关于杠杆,下列说法正确的是()
A.杠杆就是一根直的硬棒
B.由支点到动力作用线的距离叫动力臂
C.由支点到动力作用点的距离叫动力臂
D.杠杆平衡时,如果动力作用在支点的左侧,那么阻力一定作用在支点的右侧