关于杠杆中的几个名词,下列说法正确的是()
A.杠杆上的支点一定在动力作用点和阻力作用点之间
B.杠杆的长度总是等于动力臂与阻力臂之和
C.动力的作用点一定要作用在杠杆上
D.从支点到动力作用点之间的距离叫动力臂