用DIS测定斜面上下滑小车的加速度中得到如图的v-t图象,若已知两点A(t1,v1)与B(t2,v2),则小车的加速度的计算公式a=
(用t1,v1,t2,v2表示),由图可知小车的加速度a=______m/s2.