首先呢,要看一个物体之间有无摩擦,要从他们的状态来分析,看有没有相对移动或相对移动的趋势,如果没有,那么两者之间就没有摩擦力.
从题目上来看,由于a匀速,那么a水平方向受力平衡,如果a此时受到b的摩擦力,又没有其他力来抵消这个摩擦力,那么a肯定不能匀速,所以这个时候ab之间是没有摩擦的.
而对于b来说,b也是匀速,b同时受到水平推力,那么肯定要有另一个力来平衡掉这个推力,上面我们知道了ab之间无摩擦,所以这个力只能是地面对b的摩擦力.
另外,你说的摩擦系数是跟物体表面的粗糙程度有关的,与运动无关,并不是说摩擦系数不为0就一定要发生摩擦,比如一个物体静止在地面上,虽然它与地面的摩擦系数不为0,但是这个时候是没有摩擦的,要当它运动起来或者有运动的趋势的时候才会有摩擦力.