科技的进步离不开理论的重大突破和科学的重大发现.在物理发展史上,我国宋代科学家沈括首先发现了___现象;英国物理学家___总结了笛卡尔、伽利略等人的研究成果,概括出一条重要的物理定律:一切物体在没有受到外力作用时,总保持___.