如图所示,一半径为R、质量为M的1/4光滑圆弧槽D,放在光滑的水平面上,有一质量为m的小球由A点静止释放,在下滑到B点的过程中,下述说法正确的是()
A.以地面为参考系,小球到达B处时相对于地的速度v满足
B.以槽为参考系,小球到达B处时相对于槽的速度v’满足
C.以地面为参考系,以小球、槽和地球为系统,机械能守恒
D.不论以槽或地面为参考系,以小球、槽和地球为系统的机械能均不守恒