已知关于x的方程x2-2(k+1)x+k2+2k-1=0 ①
(1)试判断方程①的根的情况;
(2)如果a是关于y的方程y2-(x1+x2-2k)y+(x1-k)(x2-k)=0②的根,其中x1,x2为方程①的两个实数根,求代数式(