如图是某汽车行驶的路程s(km)与时间t(min)的函数关系图.观察图中所提供的信息,解答下列问题 (1)汽车在前9分钟内的平均速度是多少?(2)汽车在中途停了多长时间?(3)当16≤t≤30时,求s与t的函数关系式。