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【请问机械原理里的自由度计算公式F=3n-(2pl+ph)是怎样推导出来的自由度的计算公式虽然感觉上可以接受,但本人很想知道如何推导出来的,希望能得到严格的推导过程,或者证明过程.谢谢各】
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问题描述:

请问机械原理里的自由度计算公式F=3n-(2pl+ph)是怎样推导出来的

自由度的计算公式虽然感觉上可以接受,但本人很想知道如何推导出来的,希望能得到严格的推导过程,或者证明过程.谢谢各位了!

孙明丽回答:
  每个构件都有3个自由度.n个构件就有3n个自由度.   每个低副都会限制它2个自由度,故要减去2pl.   每个高副都会限制它1个自由度,故要减去ph.   合在一起就是   F=3n-(2pl+ph)
景永俊回答:
  嗯,你说的没错。但是如何证明运动副与运动副之间是独立的(没有重复的约束)呢?
孙明丽回答:
  这个跟题目不冲突,属于另一个命题了。自己看书吧,不用证明,肉眼看的出来。
景永俊回答:
  嗯,你说能用肉眼看出了,那怎么用肉眼看出了,判断标准是什么呢?
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