据报道:今日,一辆行驶在某乡村102国道上运送镁粉的罐车起火。由于镁遇热水反应产生氢气,因此消防官兵采用了覆盖沙土的方法将火扑灭。(1)镁粉燃烧通常需要满足什么条件?(2)覆盖沙土灭火的原理是什么?(3)解释镁粉着火不能用水灭火的原因: