带电粒子垂直磁场方向射入磁场时(V⊥B),洛伦兹力方向总是与______垂直,洛伦兹力对粒子______,不改变粒子的______,所以粒子的速度______不变,正好起到______的作用.所以带电粒子沿着与磁场垂直的方向(V⊥B)射入匀强磁场时做______.