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计算图示机构自由度,若有复合铰链,局部自由度及虚约束需指出
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问题描述:

计算图示机构自由度,若有复合铰链,局部自由度及虚约束需指出

连永君回答:
  自由构件n=6低副数PL=8高副数PH=1   F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1   在H处存在局部自由度在C处存在复合铰链没有虚约束
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