在测定小车平均速度的实验中,同学准备了实验器材:斜面、小车、挡板,还缺______,______.已知测得小车由顶端到底端的时间为t1,小车由顶端到中点时间为t2,整个斜面长为S,则小车通过上一半路程的平均速度为______,通过下一半路程平均速度为______,通过整个斜面的平均速度为______.