如图所示,数轴上依次有三点A,O,B,点A位于原点O的左侧且相距40个单位长度,BO=30个单位长度,点P从A点出发以3个单位长度/秒的速度匀速向B点运动,点Q从B点出发,以a 个单位长度/秒的速度匀速向A点运动,两点同时出发(P、Q只在线段AB上运动).若BO表示点O与点B之间的距离,PO表示点P与点O之间的距离,QO表示点Q与点O之间的距离.
(1)2秒后点P与点Q的距离为___;(用含a的代数式表示)
(2)当a=2时,求经过多少秒后PO=QO;
(3)当a=