如图,A1、B1、C1分别是BC、AC、AB的中点,A2、B2、C2分别是B1C1、A1C1、A1B1的中点,…,这样延续下去,已知△ABC的周长是32,△A1B1C1的周长是l1,△A2B2C2的周长是l2,…,△A4B4C4的周长是l4,则l4=______.