一质点沿半径R=5m的圆形轨道以恒定的速率运动,经过10s后走完二分之一圆周,则该质点,做的是______(填“匀速”或“变速”)运动,瞬时速度大小为_______;10s内平均速度大小是______;质点运动一周的平均速度为______.