轮船采用“___”的方法增大浮力,从而使轮船漂浮在水面上,用排水量来反映轮船的大小,排水量的单位为___;潜水艇是通过改变___来实现上浮和下潜的;气球和飞艇里面充的是密度___(选填“大于”“小于”“等于”)空气的气体.