下列说法正确的是()
A.引力常量G的单位是N•kg2/m2
B.牛顿在实验室里测出了引力常量G的数值
C.两个质量为1kg的质点相距1m时的万有引力为6.67N
D.万有引力定律揭示了自然界中有质量的物体间普遍存在着的一种相互吸引力