关键看是语态.主动就用ing,被动就用ed形式.你这个句子,introduce这个动作是由he发出的,是主动的.所以应该用ing形式.
你所谓的定语从句用to,有这样的吗?你看是不是这样情况,Ihavenothingtodo.这里看起来是定语从句但是,不是.不定式是主动表达被动.
比如,这个句子,Ihavenothingtodo.本来,nothing应该是被做,也就是应该用bedone的结构,现在用了todo这个看起来是事情本身发出的动作,是主动的。也算是约定俗称的固定结构吧。还有的用的是doing结构。比如,Theflowerneedswatering.就等于Theflowerneedstobewatered.这里是正在进行式表示被动概念。