数学活动课上老师让学生以小组为单位测量学校旗杆AB的高度,如图所示,“希望小组”在教学楼一楼地面D处测得旗杆顶部仰角为60°,在教学楼三楼地面C处测得旗杆顶部仰角为30°,已知旗杆底部于教学楼一楼地面在同一水平线上,每层楼高为3米,求旗杆AB高度.