在梯形ABCD中AD平行BC,∠A=90°,AD=21cm,BC=24cm,点E从点A开始沿AD边向D点以每秒1cm的速度移动,点F从点C开始沿CB边向B点以每秒2cm的速度移动,若点E,F分别从点A,C同时出发问他们移动多长时间时,梯形EFCD为等腰梯形?