明清时期政治制度有所创新,请回答相关问题。
(1)图1中所提到的“锦衣卫”是一个什么样的机构?那个皇帝在位时设立的?
(2)图2中所示又是一个什么样的机构?是哪个皇帝设立的?
(3)图1、图2中两个机构的设立,反映了明清时期政治上有何特点?