A、B两汽车站,每隔相同的时间发出一辆汽车,A、B之间有一骑自行车的人,发现每隔4分钟迎面开过来一辆汽车,每隔12分钟有一辆汽车从后面开来并超过他.若人与汽车的速度始终是匀速的,问A、B两站每隔几分钟各发一次车?