螺旋千斤顶是一种常用的起重装置(如图所示),用手柄转动螺杆时,螺杆顶端的重物就随螺杆一起上升。若螺杆的直径为D,螺距为h,手柄末端到转轴的距离为,要举起质量为的重物时,至少要给手柄顶端多大的力?指出本题中为了省力应用了哪几种简单机械。