如图所示电路电源两端电压不变,R1是电阻箱,R2是定值电阻.当开关S闭合后,逐步改变电阻箱接入电路的电阻值,根据记录到的电压表与电流表的示数,绘制的图象如图所示.请你根据图象写出电压U和电流I的关系式:U=______.