如图所示,A物体放在旋转平台上,已知A的质量为m=1Kg,A离轴距离为R=1m,A与平台间的最大静摩擦因数为μ=0.4.求:
(1)当平台旋转的角速度为1rad/s时,物体所受的摩擦力f
(2)当平台旋转的角速度ω在什么范围时物体与平台发生相对滑动?