f=kv
由牛顿第二定律,得 mg-f=ma即 mg-kv=mdv/dt
整理后,得mdv/(mg-kv)=dt
两边积分,得 (-m/k)ln(mg-kv)=t+C₁(C₁为积分常数)
由初始条件:t=0时,v=0(从静止开始下落的),得 C₁=(-m/k)ln(mg)
所以,(-m/k)ln(mg-kv)=t+(-m/k)ln(mg)
即 t=(m/k)ln[mg/(mg-kv)]
得 v=(mg/k)×{1-e^[-(kt/m)]}
因为v=ds/dt,
所以s=∫vdt=∫(mg/k)×{1-e^[-(kt/m)]}dt
=(mg/k)t+(mg/k)×(m/k)×e^(-kt/m)+C₂(C₂为积分常数)
=(mg/k)t+(m²g/k²)×e^(-kt/m)+C₂
由初始条件:t=0时,s=0 得 C₂=-m²g/k²
所求的s与t的关系是 s=(mg/k)t+(m²g/k²)×e^(-kt/m)-m²g/k²