如图所示,有一半径r=0.2m的圆柱,绕竖直轴OO′以速度v=1.8m/s匀速率转动,今用力F把一质量为m=1kg的物体A压在圆柱体的侧面,使其以v0=2.4m/s的速度匀速下滑,若物体A与圆柱体的摩擦因数μ=0.25,试求力F的大小.已知物体A在水平方向上受光滑挡板的作用,使它不随轴一起转动.