设:轻杆与垂直方向的夹角为:θ,对杆子的拉力分别为:F1、F2,角速度为:ω,杆长为:L
则由能量守恒可得:2mgLcosθ-mgLcosθ=3mL^2ω
ω=gcosθ/3L
角加速度为:α=(2mgLsinθ-2mgLsinθ)/J=gsinθ/3L
则有:两个小球的绝对加速度为:
a1=a1n+a1t
a1n=L(gcosθ/3L)^2
a1t=gsinθ/3
a1(θ)=L(gcosθ/3L)^2i+gsinθ/3j
F1=ma1+mg(a,g,为矢量)F1是θ的函数
同理可求的:
F2=ma2+mg(a,g为矢量)F2是θ的函数
嗯,谢谢楼主,正确如下。2mgLcosθ-mgLcosθ=Jω^2/2=3mL^2ω^2/2后面自己算算。。,