(2013•江苏一模)北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的区域性三维卫星定位与通信系统(CNSS),建成后的北斗卫星导航系统包括5颗同步卫星和30颗一般轨道卫星.对于其中的5颗同步卫星,下列说法中正确的是()
A.一定位于空间同一轨道上
B.它们运行的加速度一定相同
C.它们一定具有相同引力势能
D.它们运行的线速度一定不小于7.9km/s