根据意思写出相应的成语
1、形容山势险峻,树木繁茂
2、用心良苦,造诣极深.用来称赞刻苦钻研学问,创造业绩为他人所不及的人
3、意见分歧,难有一致的定论
4、观察往昔,可预知将来
4、知道了过错就改正,听到批评意见就喜悦.比喻乐于接受他人规劝