有这么一群人,他们不分寒暑春秋,奉献自己的时间、精力、技能与劳动,把自己的点滴爱心无私给社会,去帮助那些需要帮助的人。他们就是某市的慈善义工。他们在服务社会,服务他人的同时,()
A.实现了自己人生的意义
B.获得了较高的报酬和荣誉
C.自身得到了完善和发展
D.履行了法律规定的有关义务