开关没闭合灯就亮,显然开关与灯是并联的,且四个开关中任意一个未闭合指示灯会发光,故四个开关要串联.
A、由电路图可知,几个开关是并联的,当开关都闭合时,即车门都关好,灯泡也会发光,故A不符合要求;
B、由电路图可知,几个开关是串联的,当有一个开关断开时,即有车门没关闭,灯泡不亮,所以与题意要求相反,故B不符合题意;
C、由电路图可知,几个开关是串联的,当开关都闭合时,即车门都关好,电源会被短路,故C不符合要求;
D、由电路图可知,几个开关是串联的,当开关都闭合时,即车门都关好,灯泡不会发光,故D符合要求.
故选:D.