A、碳酸钠与盐酸反应生成氯化钠、水、二氧化碳,碳酸钠与氢氧化钙反应生成碳酸钙白色沉淀和氢氧化钠,碳酸钠与氯化钠不反应,所以能鉴别开,故选项错误;
B、稀盐酸是酸,澄清石灰水是碱,氯化钠溶液是中性溶液,用pH试纸可测出溶液的酸碱度,所以完全能鉴别开,故选项错误;
C、稀盐酸是酸,澄清石灰水是碱,氯化钠溶液是中性溶液,酚酞试液遇到盐酸、氯化钠溶液都不变色,所以不能鉴别开,故选项正确;
D、紫色石蕊试液遇酸变红,遇中性溶液不变色,遇碱变蓝色.稀盐酸是酸,澄清石灰水是碱,氯化钠溶液是中性溶液,所以能鉴别开,故选项错误;
故选C.