如图,在直角坐标系中,四边形OABC为直角梯形,A点坐标为(10,0),B点坐标为(6,3),动点P,Q分别从C,A两点同时出
发,P以每秒2个单位的速度由A向O运动,当点Q停上止运动时,点P也停止运动,设运动时间为t(0≤t≤5),(1)当t为多少时,四边形PQAB是平行四边形?(2)当t为多少时,四边形PQAB是等腰梯形?