下列说法中正确的是()
A.离太阳越近的行星其绕太阳运转的公转周期就越小
B.开普勒认为所有行星都在同一椭圆轨道上绕太阳运动
C.牛顿发现了万有引力定律并通过实验测量得出了引力常量G
D.太阳与行星间的引力、行星与卫星间的引力、地面上物体所受重力,这些力的性质和规律是不相同的