下列关于物理学史实的描述,错误的是()
A.牛顿发现了万有引力定律,揭示了天体运行的规律与地上物体运动的规律具有内在的一致性,成功地实现了天上力学与地上力学的统一
B.开普勒发现了行星的运动规律,为人们解决行星运动学问题提供了依据,澄清了多年来人们对天体运动的神秘、模糊的认识
C.牛顿发现了万有引力定律,而且应用扭秤装置测出了万有引力常量
D.德国物理学家亥姆霍兹概括和总结了自然界中最重要、最普遍的规律之一能量守恒定律