随着生活水平的提高,扫地机器人逐步进入普通家庭.扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电座充电等诸多智能功能.消耗的电能中有40%用于克服摩擦力做功.如图甲是某款扫地机器人(铭牌上的部分参数见列表),请回答下列有关问题:
(1)电池容量“2000mAh”是指当工作电流为2000mA,能持续供电1小时.若充满电后所有电量用于扫地,则可供机器人持续正常工作___小时;
(2)已知集尘盒空置时机器人运动过程中受到的摩擦阻力为16N,查阅资料显示摩擦力与压力成正比.则达到最大集尘量时机器人受到的摩擦阻力为___N;
(3)机器人的供电系统设有自动充电功能,当检测到电池容量低至10%时会自动返回充电.为确保机器人能顺利返回充电,需要充电时离充电座最远为多少米?
(4)光敏电阻是制作灰尘传感器的常用元件.图乙为某光敏电阻的控制电路,电源电压U0恒定,RG为光敏电阻,其阻值随空气透光程度的变化而变化,R0为定值电阻.当光敏电阻分别为6Ω和18Ω时,电压表的示数分别为6V和3V,则R0为多大?