甲、乙两车在同一直线轨道上同向行驶,甲车在前,速度为v=8m/s,乙车在后,速度为v=16m/s,当两车相距s=8m时,甲车因故开始刹车,加速度大小为a=2m/s,为避免相撞,乙车立即开始刹车,为不使相撞,则乙车的加速度至少为多大?