如图所示,两轮通过边缘接触,形成摩擦传动装置,设接触处不打滑.已知大轮B的半径是小轮A半径的2倍,设主动轮A转动时其边缘的角速度为ω,线速度为v,求:
(1)A、B两轮的转动周期之比
(2)B轮边缘上一点的线速度
(3)B轮转动的角速度.