如图所示为某汽车行驶的路程S(km)与时间t(min)的函数关系图,观察图中所提供的信息解答下列问题:
(1)汽车在前9分钟内的平均速度是多少?
(2)汽车中途停了多长时间?
(3)当16≤t≤30时,求S与t的函数关系式?