鲸目包含了大约八十种大型的生活在海洋中的有胎盘哺乳动物.鲸属于鲸目,鲸目还包括有海豚和小鲸.“鲸”本身定义比较模糊,可以包含所有鲸类,一些大型的或属于特定科的鲸类.但杀人鲸和巨头鲸就属于海豚(Delphinidae).鲸目可分为两个子目:Mysticeti-须鲸-和Odontoceti-齿鲸.
现存鲸种可分为须鲸亚目和齿鲸亚目.
须鲸亚目Mysticeti
须鲸包含了世界上最大的现存动物种类.有3科10种,均为海栖.
露脊鲸科Balaenidae如:黑露脊鲸(黑真鲸)Eubalaenaglacialis、南露脊鲸Eubalaenaaustralis、北极露脊鲸(弓背鲸)Balaenamysticetus、小露脊鲸Capereamarginata、露脊鲸(注:有的分为小露脊鲸科Neobalaenidae)
灰鲸科Eschrichtiidae如:灰鲸Eschrichtiusrobustus
须鲸科Balaenopteridae如:蓝鲸(蓝鳁鲸,剃刀鲸)Balaenopteramusculus、小须鲸(小鳁鲸)Balaenopteraacutorostrata、座头鲸(驼背鲸,大翅鲸)Megapteranovaeangliae、长须鲸Finwhale、大须鲸(鳁鲸)、布氏鲸(鳀鲸)Bryde'swhale、小布氏鲸Balaenopteraedeni、塞鲸Seiwhale体型巨大,其中最小的种类体长也大于6米.口内无齿.上颌两侧各具有150~400枚角质鲸须.鲸须的颜色、数目和形状因种而异,是分类的重要依据.外鼻孔2个,位于头顶.头极大,有的种可达体长的1/3.仅有1~2对肋骨与小型胸骨相连接,无锁骨,鳍肢一般4指.具有盲肠.它们使用鲸须从海水中过滤浮游生物.以磷虾和头足类为食,有的也吃小鱼和底栖贝类.
齿鲸亚目Odontoceti
齿鲸仅少数种类生于淡水,大多数均产于海洋中.共包括7科80余种.大体可以分成海豚、喙鲸和抹香鲸三个差异比较大的类群,每个类群下分一至多科.
河豚科Platanistidae又称淡水豚科.如:白鳍豚(白暨豚)Lipotesvexillifer、印度河豚Platanistaindi、恒河豚Platanistagangetica、亚马孙河豚Iniageoffrensis、马德拉河豚Iniaboliviensis、拉普拉塔河豚Pontoporiablainvillei.
海豚科Delphinidae如:真海豚Delphinusdelphis、短喙真海豚DelphinusdelphisLinnaeus、长喙真海豚DelphinuscapensisGray、宽吻海豚Tursiopstruncatus、亚马孙白海豚Sotaliafluviatilis、逆戟鲸(虎鲸、杀人鲸)Orcinusorca、海豚、中华白海豚、巨头鲸(领航鲸、黑圆头鲸)Globicephalamelaena、大吻领航鲸、长肢领航鲸、短肢领航鲸、瓜头鲸、北极虎鲸、伪虎鲸Pseudorcacrassidens、侏虎鲸.(注:有的分为领航鲸科Globiphlidae)
鼠海豚科Phocaenidae如:江豚Neophocaenaphocaenoides
一角鲸科Monodontidae如:一角鲸(独角鲸、角鲸)Monodonmonoceros、白鲸Delphinapterusleucas,(注:有时伊河豚(短吻海豚)Orcaellabrevirostris也归入此科.)
喙鲸科Hyperoodontidae如:布氏长喙鲸Mesoplodondensirostris
抹香鲸科Physeteridae如:抹香鲸Physetercatodon
小抹香鲸科Kogiidae如:小抹香鲸Kogiabreviceps、倭抹香鲸Kogiasimus
齿鲸类:有齿的海洋巨兽,如:抹香鲸、逆戟鲸、海豚、鼠海豚.
须鲸类:有胡须的鲸.事实上这些胡须是长在嘴内的折角形齿片,用于过滤水和捕捉鲸所食用的虾和其它小动物,这些齿片就代替了牙齿.