阅读下列材料,回答问题:
材料一:华夏民族,非一族所成。太古以来,诸侯(远古时期的部落)错居,接触交通,各去小异而存大同,渐化合以成一族也。
材料二:西周时期,周王室把疆域土地划分给诸侯的社会制度……国家土地不完全是周王室的,而是分别由获得封地的诸侯所有。
(1)材料一中华夏族的形成与那两位远古祖先有关?他们生活在我国的什么地方?
(2)请你简述华夏族的形成过程。
(3)材料二中的“社会制度”指的是什么制度?周王室把疆域、土地划分给那些人成为诸侯?
(4)当时的主要诸侯国有哪些?这种“社会制度”对西周产生了那些积极影响?