能量守恒在任何时候都成立,能量守恒是指:能量既不会凭空产生,也不会凭空消失,它只能从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体,在转化或转移的过程中,能量的总量不变.这在任何时候都成立~
我觉得您想问的是机械能守恒,它的条件是:物体只受重力或系统内弹力(或者说只有保守力做功,无外力做功),这时系统内机械能守恒.
在粗糙的地面上滑动时,在物体和地面组成的系统中,能量是守恒的,但是由于摩擦力做功,使得物体的一部分转化为内能而损失了,所以机械能不守恒.
建议您看一下百度百科的“机械能守恒定律”和“能量守恒定律”,里面说的非常清楚