过山车的轨道有一段竖直面上的半径为R的圆,进、出口在最低点,分别与水平轨道相连.过山车质量为M,长L,且L>2πR.忽略摩擦力作用,要使过山车沿轨道内表面顺利通过(乘客在最高点时倒悬,即使没有系安全带也安全),车在水平轨道上的速度v0至少要多大?