某次海滩翻船事故中,航空部队动用直升飞机抢救落水船员,为了节省救援时间,直升机垂下的悬绳拴住船员后立即上拉,拉的速度v1=3m/s,同时飞机以速度v2=12m/s水平匀速飞行,经过12s船员被救上飞机.求:被救船员在悬绳上相对海水的速度是多大?