《司马法》流传至今已两千多年,亡佚很多,现仅残存五篇.但就在这残存的五篇中,也还记载着从殷周到春秋、战国时期的一些古代作战原则和方法,对我们研究那个时期的军事思想,提供了重要的资料.
在唐代,《司马法》的篇章已亡佚很多,由百五十五篇减至数十篇.入宋以后,更减至五篇,即今传本《司马法》.
第一,《仁本》篇,主要论述以仁为本的战争观.
第二,《天子之义》篇,综论军事教育的各种法则.
第三,《定爵》篇,统论为进行战争而作的政治、思想、物资、军事和利用自然条件等各种准备以及阵法运用的原则等.
第四,《严位》篇,论述阵法的构成及如何利用各种阵式作战.
第五,《用众》篇,主要论述临阵待敌、用众用寡、避实击虚的战略、策略原则等.