“先天下之忧而忧,后天下之乐而乐”体现忧国忧民,关心国家大事,以天下为己任的政治抱负,与材料体现儒家仁、义、礼、信等思想不符,故A项错误;
“富贵不能淫,贫贱不能移,威武不能屈”指富贵不能迷乱他的思想,贫贱不能改变他的操守,威武不能压服他的意志,着重强调内心道德约束,与材料不符,故B项错误;
“为政以德,譬如北辰,居其所而众星拱之”为政以德,强调德治的作用,认为只要实行德治,就像北极星一样,能取得周边国家众星捧月般的效果,与材料不符,故C项错误;
“仁人者,正其道不谋其利,修其道不谋其功”指贤明之士,应当遵循正道,不应急于取利;应当恪守理性,不应急于求成,与儒家强调仁、义、礼、信等思想相符,故D项正确.
故选D.