已知向量a=(2cosα,2sinα),b=(2cosβ,2sinβ).
已知向量a=(2cosα,2sinα),b=(2cosβ,2sinβ),且直线2xcosα-2ysinα+1=0与圆(x-cosβ)^2+(y+sinβ)^2=1相切,则向量a与b的夹角为__________.