A、石灰石的主要成分是碳酸钙,与稀盐酸反应生成有大量气泡产生,现象明显,不需借助酸碱指示剂就能判断出反应发生,故选项错误.
B、铁锈的主要成分氧化铁与稀盐酸反应生成硫酸铁和水,铁锈溶解,溶液变黄,现象明显,不需借助酸碱指示剂就能判断出反应发生,故选项错误.
C、澄清石灰水和稀盐酸反应生成氯化钙和水,反应无明显现象,需要借助指示剂才能判断出反应发生,故选项正确.
D、氢氧化钠溶液和氯化镁溶液反应生成氢氧化镁沉淀和氯化钠,可观察到有白色沉淀生成,现象明显,不需借助酸碱指示剂就能判断出反应发生,故选项错误.
故选C.